指定自動車教習所（公認自動車教習所）
指定自動車教習所は公安委員会から卒業生に技能試験の免除で運転免許試験場での試験を受ける事の出来る証明書を発行できます。
コースの広さや教習内容は道交法により細則が決められており、一定の時限数の教習を受け、見極めをもらい、卒業試験に合格しないと卒業できません。
指定でない（非公認の）自動車教習所
指定自動車教習所でない以下の教習所では、技能試験の免除がないので、仮免許・本免許共に運転免許試験場で試験を受けることになります。
そのうち、取得時講習などが出来る教習所とそうでない教習所とが存在します。
指定自動車教習所と比較すると、カリキュラムに自由度が高く、最低限決められた時限数さえ教習を受け、試験場での試験に合格すれば免許が与えられるので、運転技量に自信のある取消処分者や牽引などの特殊な免許を受験する場合などに有利な場合があります。
練習コースの制限が少ないのですれちがいや転回など特徴ある項目で教習を行っている教習所もあります。
運転免許試験場での手続きは基本的に受講生自ら行わなければなりません。
届出自動車教習所
関係当局に届出を出している届出自動車教習所です。
届出自動車教習所では，他県在住の者も自動車教習所所在地の都道府県で仮免許の取得が可能となります。
取得時講習などを行うことのできる「特定の届出教習所」と取得時講習等が出来ない「特定でない」届出自動車教習所があります。
届出がない自動車教習所
届出を出していない自動車教習所とは指定教習所でも届出教習所でもなく単なる練習だけを行う教習所と言えます。
車両と指導員だけで路上や私有地で教習するプライベートな教習所もあり、ペーパードライバー講習として利用する人もあります。
